Voies antiques region nord d’Orleans
A l’époque gauloise puis gallo-romaine, l’Orléanais était traversé par plusieurs voies de communication importantes. Si aucune ne passait à travers le territoire de Nangeville, on trouve à proximité la voie d’Orléans à Melun via Pithiviers et Malesherbes, la voie du Mans à Sens passant aussi par Pithiviers et celle de Chartres à Sens qui traversait Sermaises, Césarville et Puiseaux. Cette dernière, dénommée “chemin de Saint Mathurin” car elle menait au pèlerinage de Saint Mathurin à Larchant, semble avoir été très fréquentée au Moyen-Age.